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          發布時間︰2018-02-25 16:19:01 | 來源︰上海新宝5手机登录 | 瀏覽次數︰


          AT系列機械手用于400~4000噸的各型塑膠射出成型機,為3軸AC伺服驅動。成品臂取出產品及水口,上下手臂結構均為雙截式;取出時間1.5sec,最大負荷100KG(含成品治具)。應用于快速取出或多樣的取出應用,特別是長形狀的產品如汽車保險桿、門飾條等。

           

          特點

           

           剛性強,橫行軸與引拔軸均采用鋼制結構配合高精密直線線性滑軌,可以承受高負荷與高速運動,耐久使用壽命長。采用精密級行星齒輪減速機,重復精度達±0.15mm。
           采用高剛性線性滑軌及鋁合金構梁,特殊設計的皮帶倍速機構,大幅度的縮短上下手臂的機構高度,只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定性,並且可配合廠房高度之場所。
           自動檢測氣源壓力是否足夠,如果壓力不足會自動警報壓力不足。
           可配合公模與母模取出,固定倒角90度。
           預留氣壓管路與檢測記號,標準預留3組夾抱回路與2組真空吸取回路,可做吸夾抱等治具取出應用,可應付各種多樣化的取出。

           

          一般規格

           

          電源
          Power Source
          工作氣壓
          Working Pressure
          最大容許氣壓
          Max. Allowed Pressure
          驅動方式Dirve  System 側姿Swivel 控制系統
          Control System
          1 or 3 AC220V±10V
          50/60Hz
          5Kgf/cm2
          0.49Mpa
          8Kgf/cm2
          0.8Mpa
          AC 伺服驅動
          ACServo Motor
          90° Fixed
          Pneumatic
          微電腦控制
          Microcomputer control

           

          主要規格

           

          機型
          Model
          AT 1300
          WS-Y3
          AT 1500
          WS-Y3
          AT 1700
          WS-Y3
          AT 1900
          WS-Y3
          AT 2200
          WS-Y3
          AT 2500
          WS-Y3
          AT 3000
          WS-Y3
          電源容量
          Power capacity
          4 4 5 5 11 11 11
          適用成型機(Ton)
          Recommended    I.M.M
          400-600 650-1000 850-1300 1000-1600 1600-2500 2000-3000 2500-4000
          橫行行程(mm)
          Traverse stroke
          2000 2400 2400 2700 2700 3200 4000
          驅動方式
          Driven
          3軸AC伺服電機驅動 AC Servo Motor
          引拔行程(mm)
          Crosswise stroke
          300-1200 400-1500 400-1500 500-1800 500-1800 550-2150 550-2150
          上下行程(mm)
          Vertical srtoke
          1300 1500 1700 1900 2200 2500 3000
          最大負荷(kg)
          Max loading
          15 20 20 30 50 70 80
          取出時間(sec)
          Dry  take out time
          1.5 1.8 2.0 2.5 3.0 3.5 4.5
          全循環時間(sec)
          Dry cycle time
          12 14 15 18 19 24 26

          空氣消耗量

          (NI/cycle)

          Air consumption
          80 85 90 95 110 124 130
          淨重(kg)
          Net weight
          600 700 750 1500 1600 2600 2900


          模型表示︰W:雙截式 S:成品臂 Y3:3軸伺服控制     Denote:W:telescopic type  S:product arm  Y3:AC servo motor driven on 3 axis

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                          Model                 A                 B                 C                 D                E                 F                 G                 J                K                 L               M                 N                O                 P                Q
          AT1300WSY3 1850 1600 750 1200 550 300 1200 350 300 2500 350 2000 40 450 250
          AT1500WSY3 2200 1700 800 1375 600 400 1500 400 350 2900 350 2400 40 600 360
          AT1700WSY3 2300 1800 800 1575 600 400 1500 400 350 3350 500 2700 40 600 360
          AT1900WSY3 2500 2100 1000 1760 800 500 1800 450 500 3350 500 2700 50 925 550
          AT2200WSY3 2600 2200 1000 2000 800 500 1800 450 500 3600 400 3000 50 925 550
          AT2500WSY3 3000 2400 1050 2000 800 550 2000 450 500 3800 400 3200 100 1200 650
          AT3000WSY3 3300 2700 1050 2800 850 550 2100 450 500 4700 500 4000 100 1200 650

          上一條︰AB系列縱走式機械手
          下一條︰桁架機械手